Mapeamento de entradas e saídas da placa Arduino, utilizando o S4A:

Entradas analógicas - 

A0

A1

A2

A3

A4

A5

Entradas Digitais

2

~3

Motor (servo motor contínuo)

4

7

Servomotor (0-180°)

~8

Saídas digitais

~10

~11

12

13

Saídas analógicas PWM (modulação por largura de pulso)

~5

~6

~9

Esquema de conexões do Arduino, utilizando o S4A:

Entradas digitais:

Entradas analógicas:

 Aqui, as conexões do Arduino, utilizando meu Shield para motors CC

Entradas analógicas - 

A0

A1

A2

A3

A4

A5

Entradas Digitais

2 -  botão na placa

~3 -  botão na placa

Motor (servo motor contínuo)

4

7

Servomotor (0-180)

~8

Saidas digitais

12

13

Saidas analógicas PWM (modulação por largura de pulso)

~9

Motor CC A

Velocidade – Saida 5

Sentido- saida digital 10

Motor CC  B

Velocidade – Saida 6

Sentido- saida digital 11

Saídas:

Saídas para o “shield” de motores CC:

Shield para motores CC, utilizando o L293:

Este é meu primeiro teste com Motor CC

Estes são programas para movimentação dos dois motores CC.

- Aciona o motor com velocidade máxima, num sentido.

- Aguarda 3 segundos.

- Aciona o motor com velocidade diminuída, no mesmo sentido.

- Aguarda 3 segundos.

- Aciona o motor com velocidade máxima, no sentido reverso.

- Aguarda 3 segundos.

- Desliga o motor.

Em um dos exemplos, utilizei a entrada analógica conectada ao potenciômetro, como condição de início do loop. Nos demais, utilizei as entradas digitais, conectadas aos botões que estão no topo da placa “shield”.