1. CAIXA DE COMANDO

A caixa de controle é um dispositivo criado para familiarizar o aprendiz com os sensores e motores, seu comportamento e funcionamento. Conceitos como a potência fornecida ao motor, contatos normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF), são de difícil compreensão, principalmente para os de idade mais tenra. O agir sobre, através da experimentação, atuando sobre os dispositivos, motores e LEDs, facilita a compreensão dos conceitos que serão necessários na programação com o S4A e o Arduino.

            O dispositivo é alimentado por baterias, para garantir a integridade física do aprendiz, e pode ser conectado a alguns dos sensores utilizados no sistema desenvolvido para o Arduino controlado pelo S4A (A4S), além de acionar motores de corrente contínua, utilizados pela LEGO®, modificados para o sistema A4S.·.

Uma chave reversora permite a inversão de sentido de giro do motor de corrente contínua (CC), e um circuito integrado LM 317 possibilita a variação de tensão nas saídas para motor CC e acessórios, variando a potência entregue. Uma saída para assessório, sem variação de tensão e não controlada pela entrada do sensor, também está disponível, controlada unicamente por uma chave liga-desliga.

Quando o sensor não está conectado a entrada, o dispositivo funciona normalmente, como regulador de potência e sentido de giro. Com o sensor conectado a entrada, uma chave permite selecionar o funcionamento como NA ou NF. Ao selecionar NA, a carga é acionada junto com o sensor, selecionando NF, a carga permanece acionada até que o sensor seja acionado.

O sistema de conexão, a padronização utilizada, a construção e modificação de sensores e atuadores é descrita junto ao processo de construção do sistema Arduino para o S4A.

Fig.01: Esquema Elétrico da Caixa de Controle

Fonte: O autor

Fig.02: Painel da Caixa de Controle

Fonte: O autor

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