O minibloq é um excelente software de programação, para o Arduino, do tipo Drag and Drop. Tem a vantagem de ser stand alone.

Você cria o programa de forma visual, conecta o Arduino no PC, compila, envia pro Arduino, desconecta e pronto. O Arduino, quando alimentado, executará o programa carregado.

A desvantagem deste sistema, quando comparado ao S4A, é o debug do programa e do hardware. Como não existe monitoração das entradas e saídas, não podemos acompanhar o que está acontecendo nas portas de conexão de entrada e saída. No S4A, quando um sensor muda de estado, pode-se observar a mudança de valor em um quadro colocado dentro do "palco".

Vale a pena brincar com ele. Baixe-o aqui.

Uma busca no youtube, retorna muitos tutoriais, em diversas línguas. Aqui voce encontra alguns.